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城的钦天监和地方行政长官，以纪录降水量。世宗对天文学的兴趣非常广泛，在他的鼓励推动下，汉城简仪台制造了浑天仪、浑象仪、正方案、圭表等天文仪器，以及仰釜日晷、悬珠日晷、天平日晷、定南日晷、自击漏、玉漏等计时仪器，绘制了天文图和七个星球的图集。还在汉城惠政桥安装了供公众核对时间的计时仪器。历法方面，制定了《七政算内篇》、《七政算外篇》、《诸家历象集》等历法书籍。世宗还命人修订韩国音乐的记谱法十二律，创作了朝会雅乐、会礼雅乐、祭礼雅乐，以及《定大业》、《保太平》、《发祥》、《凤来仪》等朝乐大曲，以及《凤凰吟》、《满殿春》、《与民乐》等曲目。

军事方面，当时的朝鲜发明了小火炮和火炮箭，设立了火炮铸造所。在对外关系上，世宗对当时朝鲜东北的女真部落采取强有力的措施。东北边疆地区的大片土地被传统上认为朝鲜在公元前2333年建国。据《三国史记》和《高丽史》所记，朝鲜的始祖王檀君建立古朝鲜，定都平壤。公元1世纪被分为高句丽、百济、新罗三个国家，公元7世纪新罗统一朝鲜。904年，新罗僧人金弓裔建立摩震国，又称泰封国。918年，王建建立高丽王朝，建都开京（今开城，又称“松都”，板门店所在地），定国号“高丽”。并深受中国儒家思想以及佛教的影响。1392年，高丽大将李成桂建立李氏王朝，取代高丽王朝，建都于汉阳（现汉城），将国号定为朝鲜，历史上称为李朝。它是朝鲜最后一个封建王朝，存在了五百余年。朝鲜在19世纪末不得不开放国门。1896年，朝鲜宣布独立，改国号为大韩帝国。在1910年日本侵吞朝鲜，李氏王朝灭亡。

李氏王朝李氏朝鲜，朝鲜半岛历史上的王朝之一。又称朝鲜王朝（Chosun Dynasty），简称李朝。（1392年-1910年），开国始祖为李成桂，历经27代国王和皇帝，在1910年被日本吞并。

李氏朝鲜的国土大体上相当于今天朝鲜和韩国的总和，北方以鸭绿江和图们江同中国为界。王朝的首都初在高丽王朝的故都开京，1395年定都于汉阳。1398年第一次王子之乱后再度迁都开京，1400年第二次王子之乱后最终定都汉阳，直到1910年被日本吞并。

从十五世纪后半叶的成宗时代开始，朝鲜的统治结构逐渐扩张。官僚阶层日益增多。俗称“两班”的文武官僚阶层人数增多。以协助世祖篡位的武将勋贵权臣为主的勋旧派，同与儒生和士大夫为主的士林派首先发生党争。燕山君被废黜后，士林派取得了胜利。士林派随后又不断发生内讧和分裂，包括明宗时期的大尹派和小尹派，以及宣祖时的东人党（岭南学派）和西人党（畿湖学派）。东人党在政治斗争中得势后又分裂为以李滉（李退溪）为首领的南人派和曹植为首领的北人派。北人派由于拥立光海君即位而在后来的一段时间内得势。朝廷中的北人党又分裂为以李尔瞻为首、主张拥立光海君的大北派，和柳永庆为首、主张拥立嫡子的小北派。小北派在光海君即位后受到打击，柳永庆被赐死，小北派分裂成清小北和浊小北，而大北派则又分裂成骨北、肉北和中北三派。南人则分裂为清南和浊南。西人派在仁祖反正、废黜光海君的政变中得势，又在显宗时期分裂为老论派（元老派）和少论派（少壮派）。南人派在肃宗时因依附张禧嫔而得势。总之，李朝的中期和后期，是在混乱而无休止的党争中度过的。

除了两班和士林的党争外，李朝的王位更迭也令人眼花缭乱。先后发生过第一次王子之乱（太祖退位）、第二次王子之乱（定宗退位）、乙亥靖社（世祖篡位）、中宗反正（废黜燕山君）、仁祖反正（废黜光海君）等多次政治变动。每一次政变都会带来被成为“士祸”的诛戮和贬斥。

由于李氏朝鲜是中国的藩属国，所以在1896年独立之前，其国王不能自称皇帝。其配偶相当于中国的皇后，但是称为王妃。皇太子称为世子，皇太后称为王大妃，太皇太后称为大王大妃。在王妃之下，还有嫔、淑仪、淑容、贵人这些等级。按照李朝的传统，年幼的国王在不能亲自处理政务前，由王大妃摄政，称为“垂帘听政”。成宗、明宗、宪宗、高宗时的王大妃都曾经垂帘。此外，中宗时的朴敬嫔、肃宗时的张禧嫔都曾经用自身的影响干预朝政。

随着女人掌握政权而来的，是王朝后期的外戚门阀势道政治。清州韩氏、青松沈氏、安东金氏、丰壤赵氏、骊兴闵氏都是因外戚政治而得势的家族。

在对外政策方面，朝鲜对明朝采取事大政策。对于日本和满洲政权则采取敌视的态度。1592年发生了壬辰倭乱，朝鲜遭到日本入侵，并引至光海君被废。1627年和1636年，朝鲜又先后两次遭到北方女真人的后金政权入侵。在第二次入侵后，后金（1636年更名为清朝）确立了对朝鲜的宗主国地位。1876年，日本与朝鲜签订了《江华岛条约》，朝鲜开国。1894年，为了争夺对朝鲜的控制权，清朝与日本进行了甲午战争。甲午战争后朝鲜宣布废除中国的宗主权，成为享有外交独立地位的主权国家。1